【文/财圈社&道哥说车 麻建宇】智能辅助驾驶发展至今，人们对它的期待已经从基础功能升级到了体验增值。类人化、不突兀的智能辅助驾驶渐渐成为整车企业和智能驾驶企业共同追逐的目标。而提到类人化的辅助驾驶，地平线HSD很有发言权，从它发布之日开始就提出了“体验类人、用户信任”的目标。

地平线征程家族量产越过千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎来重磅升级。近日，地平线“HSD先锋体验日”在北京落地，这也是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后，HSD再次迎来大规模媒体体验。

十几公里的北京城区体验中，地平线HSD给人的最大感觉就是足够丝滑和拟人化，这套系统具有老司机的果断，该加速加速，该等待等待；遇到施工绕行也不用给它反应时间，很丝滑的就过去了。

并且地平线HSD出了名的“防御性驾驶”也很有特点，直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，逻辑有些像“科目三”。值得一提的是，在路上一些博弈场景时，地平线HSD也没有摇摆不定和突兀的操作，坐在车内体感仍然很舒适。

活动现场，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车也进行了亮相，而这也意味着地平线HSD商业化步伐加速。据官方消息，地平线HSD将于今年底进入大规模量产阶段，目前其已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。

地平线的目标更是远大，未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标。

“一段式端到端+强化学习”领先架构 地平线HSD体验好的秘诀

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力。

有关该技术的优势，媒体沟通环节，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏也给出了解释，“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”

值得关注的是，吕鹏还称，软硬件结合也是地平线HSD表现优秀的重要原因，据了解，地平线HSD以地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座为支撑自研BPU®架构历经三代进化，超越摩尔定律，计算性能实现十年超1000倍的提升，助力征程6P成为集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”。软硬件协同的优势下，不仅让其在体验环节表现较好，也提升了地平线HSD后续迭代的上限。

时延低、防御强、更丝滑 还有安全做保障

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等核心优势。从体验来看，地平线HSD具有时延低的明显优势。其场景理解能力和处理能力在行业内相对领先。例如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级。

防御性驾驶策略是地平线HSD的核心理念之一，体验中，在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。超丝滑的横纵向合一控车则突破传统混合架构局限，带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人体验，体验环节中无论是复杂的路口还是博弈绕行等场景，地平线HSD都能保持行驶连贯性。

值得一提的是，地平线HSD还能通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，更好地自主应对极端场景。在媒体沟通环节，官方层展示了一条视频：在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

当然，对于智能辅助驾驶来说，安全永远是第一要义。在这一方面，地平线也有说“我能行”的底气，地平线恪守“反炫技、反夸大”的克制哲学，构建业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌，并荣获全球首张且唯一的ISO 8800 AI功能安全认证。截至目前，地平线已陪伴超600万家庭安全出行，累计护航里程超百亿公里，切实筑牢用户信任基石。