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百度智能驾驶佘党恩:全新一代智能汽车地图

2023年7月5日-7日,由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题,设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动,旨在凝聚各方力量,形成发展共识,为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中,在7月7日下午举办的“主题论坛十三:聚能共创,加速构建软件定义汽车新生态”上,百度智能驾驶事业群组(IDG)智能汽车地图业务总经理佘党恩发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录:



我是百度的佘党恩。很高兴有机会参加论坛并做分享。本次论坛的主题是“软件定义汽车”。在我的理解中,软件定义汽车的内涵其实可以解读为“用体验定义汽车”。智能汽车时代到来之后,用户决策去买一辆汽车往往是看这个汽车的体验,而软件则直接决定这个汽车的体验。百度一直以来非常重视用户体验。我负责的这个汽车地图板块及我的团队,也非常重视产品的体验,持续在做产品创新。今天很高兴有机会跟大家分享一下我们智能汽车地图产品的最新进展和思考。

首先,一个共识是,汽车行业正在经历一个时代的巨变。生物进化领域有一个理论叫间断平衡论,是说生物进化的过程中,会经历长时间的渐变式的微进化,然后发生一个跃变式的大进化,这两个阶段会交替进行。后来也有学者把这个理论应用到社会和商业领域。

(1)电动化。大家都很熟悉,目前根据“跨越鸿沟”的理论,当前电动化已经实现了跨越鸿沟,跨越鸿沟的代表是用户渗透率如果超过了15%就表示接下来会进入大众化的阶段。今年上半年,根据统计数据显示,新能源车销量渗透率达到了约32%,预测全年渗透率有望达到36%,是非常高的渗透率。在接下来几年会快速增长。

(2)智能化。当前阶段正在积蓄力量,蓄势待发,我们的观点是在2026年前后,智能化将迎来“跨沟”的时刻,尤其是智能驾驶将成为市场主流。

讲到地图,地图跟汽车是天然紧密的结合关系,从最开始发明电子地图的时候就是给车服务的,地图的本质是满足在汽车中的驾驶需求。

在人驾时代,原来传统的汽车,地图主要提供导航功能,辅助人类驾驶员进行导航的需求。随着汽车智能化时代到来,从“人驾”逐步变成“人机共驾”,再到“自动驾驶”阶段。驾驶对地图的需求发生了一个质变,原来是给人做一个人驾的导航,到人机共驾的阶段,地图提供的是一些领航、代驾的一些需求的满足。所以由于需求的改变,地图的形态也将发生巨大的改变。

同时,智能网联技术发展将为智能技术创新提供有利条件。

在座舱里,有非常大算力的芯片,有非常高精度的传感器,高性能的硬件已经上车。其次,交互模式持续升级,大屏、多屏、大模型驱动的智能语音等技术会引来交互模式的升级。

智能驾驶的出现从泊车到高速再到城市,让驾驶行为发生根本改变。以上等等这些都为地图产品创新创造了非常好的环境。

一个新的时代趋势,用户需求已经改变,市场条件也已经具备,亟需创新引领的产品。

今天很高兴有机会跟大家分享百度全新一代的智能汽车地图——百度人机共驾地图,也就是Baidu MapAuto 6.5产品。

首先请大家跟我看一段产品介绍视频。这是一个100%全3D的车道级地图。它支持全场景的车道级导航和人机共驾功能。从起点开始是人驾的车道级导航,进入智驾区域后,就可以开启领航智驾,在自动变道驾驶场景中,即将驶离智驾区域后,会有接管提示,接管后再次回到人驾车道级导航,实现人驾跟智驾的无缝切换。它在全程驾驶过程中,会有很多丰富直观的信息提示,而且是全程3D,信息的获取效率大幅度提升。

百度人机共驾地图,是全3D的车道级导航地图、是全场景的人机共驾地图,也是全能力的数据服务地图,三大能力集于一身。

(1)全能力的数据服务。

数据服务是智驾、座舱的基础能力,百度提供三种品类数据产品。

1.SD数据,这是导航地图的基础,大家比较熟悉,特性是全覆盖、分钟级更新,目前SD数据已经有1000万车辆搭载。

2.HD数据,高精地图,高精地图是重智驾体验,月度更新的产品,目前高精地图从高速走向城市。高速产品在多家客户已经量产,城市产品即将在Q3进行量产。

3.LD数据,最近行业内谈到轻地图产品比较多,LD数据是百度轻地图产品,是为了支撑城市智驾数据的产品,天级更新。百度LD数据已经跟重要客户实现了量产,目前产品从构成上包括四个图层,一是会有车道及拓扑与属性;二是复杂场景的几何,特别在城市智驾需要有路口的连接,闸道会提供几何信息,并不是所有路段都需要几何类信息。三是经验图层,经验图层非常重要,会让智驾像人驾一样,在特殊的场景开得更像“老司机”。四是动态图层,在道路上有车道级的施工等信息都要很好地提供出来。

这三种数据产品的底层支撑,是百度一体化采集车、车端和路侧数据闭环的多来源数据输入以及上十亿级别参数的地图生成大模型,这些核心技术帮助地图生产效率提升了一个数据级,成为地图数据服务的核心竞争优势。

(2)全3D车道级渲染。

百度人机共驾地图支持全3D车道级渲染,让导航的体验更高级。在HD覆盖范围,基于HD精细化渲染,增强真实体验感;在LD覆盖范围,基于LD渲染,有着沉浸车道级效果;在剩下的SD范围,我们基于SD+感知融合,实现全场景3D渲染。全3D会有非常高的科技感,给用户更高级的体验。

(3)智驾能力的全展现。

在智驾状态下,地图就是Mind of car,不管在领航开启、变道、变道取消/碰撞提示过程中都有很好的车地图的展现,增强用户的安心感。

百度人机共驾地图实现全场景的人机共驾。从起点到终点,可以一镜到底地使用3D地图,信息获取一览无余。全程人机共驾,从人驾到智驾,无缝切换、让用户获得自然、丝滑的体验。

产品从能力和体验上实现了跨代,对于车企,一方面可以提供SD/LD/HD数据服务,支撑车企智驾系统灵活应用;另一方面,提供人机共驾的HMI界面,对用户更安心、更舒心、更高级的体验。好的产品,希望能够助力车企赢在智能汽车时代。

百度人机共驾地图也正式开放合作,这也是延续一贯的百度智能驾驶开放战略。这是我们的开放的白皮书,我们面向车企提供开放的体验定义、开放的自主体验进化、开放的全周期OTA服务、开放和车企共创成长。简单来说,车企可以根据自己的需求来定义和实现相符的人机交互界面;同时,百度向车企提供数据闭环合规云服务,车企可以进行数据管理和使用;提供OTA服务给车企,可以持续地OTA升级能力。最后,也会通过赋能培训、联合产品委员会等服务和机制,全周期陪伴车企成长。

百度人机共驾地图已经跟一些车企伙伴在合作,我们也期待能与更多的客户和合作方携手,一起打造更好的产品,把智能汽车的体验做的更好,真正做到用体验定义我们的汽车。

我的分享就到这里,谢谢大家!

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