3月15日至3月17日，中国电动汽车百人会论坛（2024）在北京钓鱼台国宾馆召开。在17日召开的主题为“加速推进智能汽车产业化发展”的智能汽车创新技术与产业论坛上，智己汽车副首席技术官郭辉发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

尊敬的师秘书长、刘主任，各位嘉宾，各位媒体朋友：

大家下午好！我是来自智己汽车的郭辉。首先感谢主办方的邀请，今天在这个论坛上我会分享一下智己汽车对于智能化的思考。

今天我报告的题目是“智己汽车对于智能化战略的探索和思考”。

首先介绍一下智己汽车。智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团牵头打造的高端品牌，是在智能化、电动化、高端化的驱动下打造的一家全新的用户型公司，上汽集团在2023年整体的销量也超过了500万，在出口销量以及新能源汽车销量上都超过了百万，连续18年国内销量第一。对于智己汽车来讲，从品牌发布至今也走了从0到1的过程，已经发布的三款车型，包括L7、LS7、LS6都得到了市场的好评，特别是第三款城市SUV车型，LS6在去年最高销量也超过了万辆，智己汽车致力于成为智能时代出行变革的实现者。

当前我们清晰地看到人工智能技术发展是飞快的，从2015年AI模型首次战胜了传统机器学习的算法，也在比如图像识别方面超过了人类，到2017年AlphaGO在围棋游戏当中战胜了人类的第一名，到2022年ChatGPT成为最快突破用户的应用，2024年像英伟达市值已经超过了2万亿美元，苹果宣布放弃造车，投入生成式AI，这一切都在宣告“AI+”的时代已经来临了。李强总理在两会政府工作报告中也明确提出，加快发展新质生产力，开展“人工智能+”的行动。

对于智己汽车而言，我们一直深耕人工智能在汽车领域的应用，从2014年开始，上汽的团队就开始了人工智能在智驾领域的应用研究，2017年成立了上汽人工智能实验室，布局深度学习领域，2020年智己汽车成立以后，我们也建立了智己汽车的深度智能研究院，在行业里面和战略合作伙伴里面搭建深度的战略合作。2023年，我们发布了基于Transformer架构的深度学习的数据驱动规划模型，同时也发布了智己的生成式大模型。前不久我们在上海也获得了L3的测试牌照，目前正在申请工信部的准入。智驾方面来讲，我们相信未来会走向端到端的模型，智舱方面端云融合的大模型会得到更广泛的应用，这一切都能够使得我们给用户提供更好的智能体验。

对于智己汽车来讲，我们的智能化战略叫AI For M，这是去年在上海车展发布的智能战略，核心是用AI科技赋能让汽车更像人、甚至超过人，能够为人类的驾驶员、乘客提供更好的服务。这个战略包括三个方面：第一，全新智能化电子架构。第二，基于大模型技术的智能算法。第三，基于前面的硬+软，提供面向用户的智能场景体验。

第一，全新智能化电子架构。

把它分成三个方面来讲：

在整车的智能传感器架构方面，进行了整车传感器架构的重构。以视觉为核心，打通智驾和智舱，以前比如智能传感器雷达往往用于智能驾驶，今天在人驾的情况下，智驾传感器也能为人驾提供更好的价值。

中央智能平台，我们坚信在人工智能方面应该将算力进一步集中，将整车的控制器从功能域控制器、功能智能向场景化智能进行升级，面向智能场景实现舱驾融合，打通各个功能域控制器之间的通信瓶颈，实现低延时、高可靠性的通信。

智能区域控制方面，通过车控功能的融合，包括动力域、底盘域的融合，实现整车中央协调、智能运动控制，实现全域的线控。

智驾领域方面，我们坚信发展的方向是端到端的模型，对于智己来讲，从一开始感知使用了基于深度学习的数据驱动方法，规划刚开始大多数基于规则，逐步过渡到感知和规划都基于数据驱动，到不久的将来把感知和规划整合在一个模型当中，逐步实现端到端的模型。

去年8月份我们也发布了基于Transformer架构的深度学习规划模型DLP，并将数据驱动的规划算法应用于量产。对于DLP模型而言，我们认为从感知智能到认知智能是很重要的一步。在驾驶的规划上，可以像经验丰富的老司机进行学习，同时能够学习驾驶员的驾驶数据，使得他能够更靠近自己平常的驾驶习惯，加速、减速、变道等等。通过数据驱动的方法来实现更安全、更舒适的智能驾驶体验。

除了智能驾驶以外，对于智能座舱而言，我们相信基于大模型技术一定会带来在智能座舱体验方面的快速升级。智己所采取的技术路线是端云融合，满足用户虚拟与现实结合的智能座舱体验。我们已经发布的智己生成式大模型已经在智己的三款车型上进行量产应用，同时结合地理位置、大模型的数据标签，也提供了像“一路SHUA”这样的智能应用，为用户提供更好的满足智能需求的体验。

当然最重要的还是要打造面向用户的智能场景体验。我们的抓手是，解决用户在出行当中确定性场景下的高频痛点，结合场景标签、感知融合、智能图像算法、融合现实的增强显示、智驾能力，扩展人类的感知边界，实现智能的决策和执行。

举三个小例子，都是我们已经在量产项目当中搭载的功能。

1、一键贴边。大家都知道，即便对于老司机来讲，在人驾驶的模式下靠边停车都还是一个非常有挑战的事情，借助一键贴边的功能，哪怕人驾的模式下，轻轻一键也可以实现轻松贴边、对齐路沿。

2、一键脱困。小区停车的时候，都会遇到周围前后左右都是车，周边还有行人、自行车等等，使用一键脱困的功能，轻轻一点，包括智驾、智舱融合，对周边环境感知，并且将相应的障碍物精准的显示在屏幕上，能够帮助用户轻松脱困。

3、雨夜模式。雨天夜晚行驶是很多驾驶员非常担心的场景，会不会撞到障碍物，智己在行业里面独创了雨夜模式，在雨夜模式下，一方面在智舱里应用智驾的能力，能够将视觉看到的障碍物都清晰的展现给用户，另外通过车身调节的功能自动调节空调、自动调节后视镜加热等等，同时在屏幕上可以根据用户的需求去显示轮毂识图，比如看看是否会涉水。

这些都为用户在确定性场景下解决了他们的高频痛点问题。

总之，在人工智能战略方面，智己的目标是基于AI+的智能场景，打造高价值的用户出行体验。目前为止，前面讲到我们已经发布了三款车，很快我们将推出第四款车L6，所有的车型上都将搭载智己在智能化领域方面最新的技术，也敬请大家期待。

我的分享就到这里。谢谢大家！