3月28日-30日，以“夯实电动化推进智能化实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛（2025）在京隆重召开！本届论坛汇聚20+政府有关部门领导、30+院士专家、100+汽车及相关领域的企业代表，共议汽车产业变革新路径。在30日召开的聚合型论坛上，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：


广汽集团机器人研发团队负责人 张爱民

感谢组委会，我从车企的维度汇报一下车企如何赋能人形机器人。

广汽以车企的优势赋能人形机器人的发展，但我想强调一点，我们赋能是致力于可落地的人形机器人，和目前国内的其他家还是不太一样。

这是广汽的愿景，主要还是在三维立体交通这块，城际之间采用飞行汽车，目前这块已经落地了，孵化了独立公司在运作。市内我们强调的是新能源汽车，目前这块由广汽埃安等新能源汽车在做。另外是社区及小区周边的服务，这就是人形机器人需要承担的一个方向。

车的发展是机械化、电气化和智能化，人形机器人的发展脉络也基本类似：人形机器人最早发展是在上世纪五六十年代，美国的Puma机器人，以示教编码，在线运行，这是第一代机器人。第二代是以本田的asimo和波士顿动力的Atlas为代表，2020年以前的机器人形态，主要解决了机器人的运动能力，这块它们做的很好。在2020年以后，随着我们的大模型技术、具身智能技术发展，有了第三代具身智能机器人，第三代机器人主要解决了思考、行动的能力，是真正的机器人。

这是广汽的机器人，和大家想的不太一样，我们采用了行业内首创的可变轮足机器人，现在国内机器人大多是做足式机器人，我们也不想再造轮子，我们强调人形机器人可能还是要百花齐放，同时我们最核心的还是一定要落地，为什么我们做成这样，还是基于行业内的痛点、诉求，导致我们做这种可变轮足机器人，大家都知道，传统的足式机器人做的人虽然很多，但真正落地是很难的，人形机器人落地必须要满足几点要素：

1、安全性，比如上下楼梯，怎样上下楼梯，而且要保证100%成功，目前的人形机器人都很难做到，为什么我们采用轮式，因为做一个产品能落地应用，就必须要有确定性，然后才能应用和推广。安全是很重要的。

2、高效。足式机器人不管怎么做，相比轮式机器人，移动速率、移动效率都是有差距的。高效也很重要。

3、续航。如果机器人能落地，续航也是很大的痛点，目前足式机器人很难落地，就是因为这几大原因导致，当然还有成本的原因。

我们主要是可变轮足，采用结构的方式，大脑还是用英伟达的Orin芯片，主要负责任务级交互、感知、规划，很大一部分是云端交互，也是在大脑里进行。小脑目前是用国产嵌入式芯片，保持机器人的运动控制。执行部件主要是电机、驱动、灵巧手、机械臂，目前我们是全栈自研，我们做机器人一定要全栈自研，不全栈自研的话一是性能很难满足，二是产品成本也很难满足，所以我们坚持所有执行部件都全栈自研。

这是我们的人形机器人生态。

站在车企的角度来说，汽车和机器人绝大多数是类似的，特别是云端这块，人形机器人对算法、算力的要求比汽车更高，它对云端服务的要求更高。另外是功能服务，汽车有智驾、智慧座舱，人形机器人是具身智能。

电气构架基本也类似，汽车是域控制器，人形机器人基本也一样，大脑、小脑、执行单元。

最后是感知，我们所有的激光雷达、电机、视觉，汽车跟人形机器人基本都类似，这也是广汽做人形机器人的优势所在。

这是平台，汽车的系统平台给人形机器人提供了非常大的优势，首先底层传感器很多都类似，再就是芯片，现在我们用的域控制器、大脑全部都是采用车规级芯片。三是操作系统，我们的操作系统都是用车的实时操作系统。中间件，尤其是基于ROS的通信，也是采用车的构架。

AI技术赋能，我们汽车的智能座舱里面包括了语言视觉大模型，交互能力实际上和人形机器人也基本类似，做机器人首先就是要交互。还有智驾，目前这也是车企做人形机器人的优势，智驾包括感知、规划、决策、执行、控制，基本上机器人也是采用同样的套路，但机器人比车的复杂程度更高，因为机器人不光有移动，还要服务，要能识别，准确地为人提供服务，它不光有移动能力，还要有服务能力，某种意义上来说，人形机器人比车的要求更高，从场景来说人形机器人也比车的场景更复杂。

车企的技术发展在很多单点技术上是可以赋能人形机器人的，比如远程控制，现在我们用的都是专网和局域网，后期可能用公网也能进行远程控制。在感知硬件上，现在很多都是采用视觉+激光雷达，但从长远来看肯定还是以视觉为最终解决方案更优，成本上也更优。

AI这块肯定要过渡到通用人工智能，待会儿会说，可能这个还是存在一些障碍。

算力，我们认为长久来说最终算力肯定都要到云端，本地部署大算力不太现实，在这些技术上，车跟机器人都可以共同迭代、共同进步。

这是从其它维度强调车企做机器人的优势：

首先是新能源车里的电池，车企向固态电池发展，也可以为机器人提供服务。

其次是轻量化设计，机器人对零部件的要求是既小又轻，这块车企也可以赋能机器人。

还有一点很重要，就是供应链，为什么我们是国内做机器人中比较有优势、且能达到成本最低的企业？相同的激光雷达、相同的视觉，是国内的人形机器人都是按百台、千台，大多数是百台的量来出货，这和汽车上百万的采购量完全不是同一个级别，车企在供应链这块非常有优势，它的供应链能够低成本，但不意味着性能差，相反性能还好，因为车和普通消费级的产品完全不是同一个级别，它对性能要求很高，我们的成本很低，相反性能还更高，这是车企的优势。

另外是生产制造，因为车企批量制造，重点是它的质量保证体系，这是一般传统的人形机器人企业很难达到的，它的质量保证体系是一套非常成熟的流程，只有用车企的质量体系才能够生产出合格的、稳定的人形机器人。

车企做机器人还有一个优势，我们的产线对机器人是开放透明的，另外是汽车后市场，汽车加油、汽车充电、汽车洗车都是人形机器人未来的应用方向，很多中石油、中石化的朋友加我微信，因为以后充电可能都是用机器人，你把车停那儿自动有人过来给你充，汽车后市场这块的市场是很大的，无论在产线还是在汽车后市场，车企做人形机器人都很有优势，后期才拓展到安防、家庭服务等其它方面。

市场赋能。主要还是4S店，传统车企都是靠4S店销售，我们的4S店可以作为机器人的展示中心，用户购买必须要向他展示。另外，4S店也是一个庞大的应用市场，假设每个4S店买一台，全国这么多4S店，所以4S店也是一个很好的应用市场。

最后是维保服务，以后4S店可能不光修车，还要修机器人，售后服务这块也是车企做机器人很大的优势。

这是未来的技术：前瞻技术赋能，“机+场+云”一体化协同。

李老师一直强调车路云，但真正的机器人我们把它总结成机器人+场景+云，这比汽车的要求更高，现在我们落地到了几个场景，在公路安全、小区物业推动过程中发现，机器人对环境信息的诉求可能比车更多，而且我们侧重于垂直行业环境的信息诉求，未来如果车路云的模式能做好，实际上也可以借鉴到机器人上，而现在我们已经在构建这个体系了。我们的机器人是机+场+云的本体。

另外是场景，可以给我们提供一些超视距、超听觉的感知能力，在增强定位这块，包括在小区里推的时候涉及到地下车库、电梯，怎样定位也是很大的问题。

数据的共享，通过云端我们对数据进行训练、决策、生成模型，云端当然也可以摊低机器人的费用。这是前端技术的部分。

下面是运营模式，这里要跟大家分享一下，广汽做人形机器人，前面说的是机器人的形态可能跟行业不一样，这部分是我们的运作方式可能也不一样，现在机器人圈子吵的不可开交，有人说机器人无法落地，有人说不是，反正一直在吵，我一直强调广汽做的人形机器人是能落地的，现在机器人的发展有两大最基本的痛点：

1、成本太高。目前成本还不够亲民，很多都是几十万，最简单的是10万的标配，但这都不是普通家庭能承受的，成本过高怎样破局，那就采用共享，共享可以很好地摊低成本。

2、AI的泛化能力不足。如何破局？还是要通过远程的方式才能真正把机器人落地到我们周边，落地到千家万户。但我们强调的不是纯粹的远程，而是强调远程+自主相结合的方式，假设十年之后、二十年之后机器人可能是全自主，但从现在到全自主之前我们认为是远程+自主相融合的方式，才能真正落地。现在全自主落地不了，在这个阶段，我们是远程+全自主，慢慢形成一个此消彼涨的过程，随着技术迭代，远程的东西越来越少，自主的越来越多，它一定是一个此消彼涨的过程，如果一下子全部采用自主是很难落地的，所以我们认为近期机器人能落地，在商业模式上一定要远程+自主相结合的方式。

而且大家也不要认为远程就是低端，远程其实可以干很多事，比如现在我跟大家开会，我父母在湖北武汉，我父母现在有需求，但现在我又不能给父母提供帮助，那我可以在网上下单，可能有人在上海，或者在北京，他现在有时间，他可以操纵武汉小区门口的机器人给我父母提供服务，变成一个共享的商业模式，这种模式是可以跑通的，但这种模式还是以远程为主。

当然，这里也有一些自主的方式，不全是远程，举个简单例子，比如我桌上有一个鼠标，如果完全采用远程的方式很难精确地拿到鼠标，这里可以用自主的方式，我人只需要提供初步的定位，用自主进行精确定位，这样才能把动作执行好。所以我们强调远程+自主，才是未来的方式。

在远程+自主的方式下，目前有几个关键问题我们也在做，一是流量入口，以前是网约车，以后是可能是网约机器人，比如我父母在武汉需要帮助，我可以网约一个机器人，由系统给它配一个司机，给我的父母提供服务。我自己也可以采用这种方式提供服务。一是流量入口，二是流媒体。现在我们的云端流媒体做的还比较好，基本在200毫秒左右，目前是没有问题的。

第三是临场感知，比如三维立体成像，普通人通过视觉、远程去看，是平面的，看不到，怎样三维立体成像，包括现场力的感知等技术，我们都有一些探索。

我们认为长期来说可能还是远程+共享的方式，这才能真正落地，现在我们在做，做的还不错，各位专家如果有时间，年底我们可以把整个做成一个示范应用案例，大家可以实地参观指导。

最后，人形机器人始终是替代人的四肢，它不一定需要替代人的大脑，人以后可以通过脑机接口的方式控制机器人，给别人提供服务，或是为自己提供服务，这是一个非常有意义的商业模式。

我今天的汇报就到此为止，谢谢大家。