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对话速腾聚创邱纯潮:芯片化让激光雷达降至千元

3月28日-30日,以“夯实电动化推进智能化实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛(2025)在京隆重召开!本届论坛汇聚20+政府有关部门领导、30+院士专家、100+汽车及相关领域的企业代表,共议汽车产业变革新路径。在30日召开的聚合型论坛上,速腾聚创CEO邱纯潮发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录:


速腾聚创CEO 邱纯潮

尊敬的各位老师、各位同仁:

大家下午好!

非常荣幸接到组委会的邀请,来分享一下我们最近的一些变化和看法。

我今天的主题是“汽车与机器人融合共生重塑智能产业格局”。刚才广汽的张老师也聊到了汽车企业对机器人行业的重视。

我们公司的名字叫RoboSense,我们在10年前创业的时候就希望以感知的角度来切入机器人行业。现在刚好第11个年头,在过去10年中,我们更多是以激光雷达以及它的解决方案为行业所认知的,在过往的10年,激光雷达到底发展成什么样?在此也要跟大家做一个汇报。

首先,激光雷达在过往10年里面技术架构一直在演化,到目前为止,我们也是从一维机械扫描的方案到二维芯片级的扫描,到全面阵的技术方案,在过去10年我们已经全部把这些技术方案都打通,并且形成产品。剩下的时间更多是聚焦在两个方向上:第一个方向,我们非常重视芯片的开发,激光雷达的芯片可以定义成发射的芯片、接收的芯片、扫描的芯片、数据处理的芯片,在过往10年里面我们推出了大量的自研芯片,并且成功量产。第二个方向,现在技术架构已经收敛,我们在不同的领域里面基于已经成熟的架构迭代、开发针对不同应用领域的产品。

其实我也蛮感叹的,因为我们以前要同时开发架构,同时做芯片,我们可能一年只能开发一两个产品,现在架构都已经非常成熟,而且都有自研芯片的加持,一款产品三个月就可以开发出来,并且快速进入验证,这样我们也可以跟各个行业头部客户更多交流,根据他们的需求做到更符合不同细分领域应用的产品。

今年是我们第11个年头,在面向AI具身智能时代,基于以往开发激光雷达涉及到的光、机、电各种应用科学,我们也沉淀了大量的技术成果和人才。我们在面向新的10年征程,我们就把自己定义成一个“AI驱动的机器人平台技术公司”,主要就是做两个方向:第一个方向是下半身移动的解决方案和上半身操作的解决方案,第二个是我们立足于整机,在过程中发现不同的增量的零部件,包括视觉类的、触觉类的、关节类的增量零部件。

中国汽车产业在攀登三个重要的台阶,这次百人会的主题是“夯实电动化推进智能化实现高质量的发展”,我觉得这个定义非常精准,某种程度上也是反应了汽车行业取得的成绩。比如在电动化时代,我们已经锤炼出非常核心的“三电”技术,在智能化时代,我们在硬件跟软件两个层面上都有长足的进步,比如说我们在硬件层面,像激光雷达这种类型的增量的零部件也是由汽车这个行业把它推到成熟,由过往的几万几十万价格,非常大、非常贵的产品,推动到小几百美金,非常便宜而且性能非常好的产品阶段;除了这些传感器,还有算力芯片等等这些都是在智能化时代下沉淀出来的核心技术。在软件算法层面,无论是在感知、决策还是控制等领域,其实都已经实现了数据闭环。在这个时刻,我觉得在接下来机器人是一个非常大的应用场景,是一个10倍于汽车市场的场景,是非常值得接下来再往前冲刺的。

我认为车企和供应链企业一起去研发,并且率先去应用机器人是大势所趋。因为本身来讲,如果我们把机器人分成下半身(运动移动)跟上半身(精准操作),其实汽车本身就是一个下半身的,能够从点A到点B移动的机器人,其实它就是非常严苛的轮式的移动的下半身,其实它可以泛化到不同的场景做一些衍生,比如在道路上可以是物流的送货车,如果是在路边,它可以是具身智能的机器狗,从点A走到点B。在庭院这种环境下,最近也非常多的场景在成熟,比如说割草机器人、扫雪机器人、泳池清洁机器人,甚至在家庭环境下我们做一些家庭护理的机器人及现在也有产业大量投入研发。现在其实这种移动的机器人也加入了更多的多元化,包括轮式的、履带式的、足式的机器人,其实下半身现在我认为是发展得越来越成熟,很多技术都已经被突破了,能够实现很多的甚至比人的能力更强的运动控制能力,这是机器人的下半身。

除了下半身以外,我认为上半身有非常大的市场机会,这是一个机遇,也有很多技术挑战。上半身主要是操作的能力,操作能力更加强调的是“手眼协同”能力。

首先,我们看看“眼睛”。其实也是得益于汽车领域的提携,过往的激光雷达非常笨重,但是在汽车规模化的情况下,激光雷达全面进入了数字化时代,在数字化时代激光雷达其实就变得非常小、芯片化了。以前我们看到的传感器架构更多是说我买一个激光雷达,然后再买一个摄像头、IMU等分离的组合方案,这种方案其实会带来几种问题,比如说这个方案在时间同步、空间同步上会比较麻烦,这是技术方面的问题。还有一个问题,在产线上做生产的时候非常辛苦,标定的成本非常高。我们这次因为激光雷达已经进入了数字化时代,我们就推出了一个真正的“机器人之眼”,我们叫Active Camera,主动摄像头,从底层上就融合了数字化的激光雷达和摄像头,还有IMU,融合在一起。在这个基础上,我们把我们的整个生态打开,我们推出了AI-Ready的生态,在里面各种工具非常便捷,像以前在移动的SLAM需求是几乎每一个移动机器人都需要用到的,在我们这个生态里面,现在就是一个初学者,三步就可以让一个机器人跑起来,把线插进去,选择你要用的模式,直接点击运行就可以跑了,这种生态的模式,让机器人拥有眼睛的功能变得非常方便。

另外,灵巧手这块我们已经推进到第二代了,我们的第二代灵巧手是有20个自由度,能够提起5公斤的重物,指尖、指腹有14个力传感器——谈到力传感器也是汽车行业孵化出来的产品——接下来我们会推进多款灵巧手产品的量产,希望能够赋能到这个行业。

刚才讲到为上半身操作里面,我们给了一个手、给了一个眼,最终其实你是需要“手眼协同”,一起去做事情的。我们接下来会推出“手眼协同”的生态,我们希望通过这些基础的生态能够让开发者更快地上手,能够去做更多的事情,去推动这个行业的发展。

所以可以看到,在电动化锤炼的“三电”系统,在智能化阶段打造的感知决策能力都是会成为机器人发展的坚实的基座。

从汽车到机器人,我们认为是同源同频加速共生的,本身汽车是一个巨大的产业,而且是非常标准化的产业,在过往确实是沉淀出了非常多的优秀产品,这与机器人产业硬件是共通的,就像刚才讲的一些传感器、一些芯片等等这些硬件的产业,其实是被培养出来了。然后它们的软件是同源的,我们在部署自动驾驶过程中,我们也是同样有一套数据闭环、有大量的算力、有AI的模型,也有收集大量的数据,这套方法论特别是在移动方向,完全可以外溢延展的。

它们的场景是互补的,就像刚才张老师讲的一样,其实现在很多的车厂会把机器人在工厂里面当成一个训练场,训练的过程中也能填补柔性生产所需要的场景,这样不用改变基础设施,就能够做一些模仿人类的动作。从另外一个角度说,比如像在4S店也能够真正产生应用,包括销售网络其实也是共通的,所以我们认为它是同频同源、加速共生的。

我认为汽车行业能够带动机器人进一步发展,我也呼吁整个汽车供应链还是要多多关注机器人板块,其实汽车跟机器人之间没有明显的间隔,是随着机器人的爆发共同发展,融合共通的。以前汽车行业是立足于整车,随着电子电气架构推进,不断发挥整个供应链的特长。在机器人领域我觉得也是一样的。第一,我们希望能够立足整机,在机器人整机发展过程中发掘更多的增量部件,因为现在技术还没有收敛,所以哪些更有价值、哪些是头部客户需要做的、头部应用需要做的,要时刻关注。第二,还是要AI驱动,我们在机器人领域开发增量零部件和解决方案时都会考虑到应用算法和模型的发展,我们的机器人之眼、手,机器人移动方案,都是面向AI驱动而研发的。最后,我感觉还是要非常尊重开发者,机器人产业的爆发,在各行各业各种场景会快速出现各种完成专用任务的机器人,这个丰富多元的生态需要开发者来完成,我们正在搭建一个开发者生态,通过提供开放的零部件,开源基础模型和算法,让开发者能快速把创意想法落地商用,抓住机器人产业爆发的机遇。让整个生态蓬勃发展。

在过往的10年里面,中国整个供应链不断地成熟,刚才讲的“三电”系统、智能驾驶系统也好,很多核心的技术都已经被掌握,所以中国也是从汽车“消费大国”变成真正的“汽车强国”,我们会继续支持汽车产业攀登机器人这个新台阶,打造一个更广阔的智能产业,由车企牵头来建设一个机器人强国。

谢谢大家!

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