北斗伏羲信息技术有限公司董事长伍学民:
3月28日-30日,以“夯实电动化推进智能化实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛(2025)在京隆重召开!本届论坛汇聚20+政府有关部门领导、30+院士专家、100+汽车及相关领域的企业代表,共议汽车产业变革新路径。在30日召开的聚合型论坛上,北斗伏羲信息技术有限公司董事长伍学民发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录:
北斗伏羲信息技术有限公司董事长 伍学民
大家好,首先感谢百人会的邀请,也感谢大家坚持到最后,我现在从低空导航的角度阐述一下飞行汽车、机器人、无人飞行器的融合发展。
低空经济作为战略新兴企业,正在全国各示范城市强力推行,无人机物流、城市空中交通、应急救援等场景呈快速增长态势,飞行器已形成了无人机、飞行汽车、eVTOL、通航飞机等异构航空器共存格局,飞行汽车数量将越来越多,飞行汽车的起降点将会按照需求随机产生,空中交通将越来越繁忙,城市的低空安全隐患呈指数级上升,传统固定航路的隔离飞行管理比较难以应对,我们提的概念是基于低空立体交通红绿灯智能系统的融合运行管理手段。
这个系统是基于我们公司依托创始团队发明的地球剖分理论及北斗网格码等国家标准专利技术,遵循《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等国家法律,首先要做一个立体交通图,做空域精细化管理和低空安全监视与管控等核心能力,可以为政府提供低空运行管理设计,为三个终端提供导航服务。
下面我主要从以下五部分快速讲一下:
低空立体交通图其实就是基于立体网格化建模技术实现的精度可以达到厘米级的数字交通服务,在室外一般使用米级精度即可。
好处是它是一个基础设施,有了这个图之后,无论飞行器还是飞行汽车,它往天上飞,怎么知道飞,空中气象条件怎么样,有没有高压线,都需要这张图去做支撑。
目前这张图是全域概念,包括看得见的室内、室外,看不见的信号、电磁,它可以实时根据我们的监视手段,跟人形机器人一样通过各种监视手段动态更新这个图。
根据国家标准的规定,这是禁飞区的图的效果。
这是下垫面的效果,根据无人机倾斜摄影,可以精确获取地形、建筑、桥梁、电塔、树木等细节,生成城市低空的下垫面空域图。
这是高压线。
包括有时临时管制需求、大型活动,也需要实时发布,现在很多公安就因为没有反制手段,把实时运行的自己的无人机打下来了,这也需要我们把图实时展示出来。
这是气象图。
具体的技术我就不讲了。
第二部分讲一下空域精细化管理。
空域要精准划设。一是固定的,国家规定的八类禁飞区,这是固定的,还有根据条件动态的临时空域需求,我们要根据图的变化合理把空域管理起来。
有了适飞空域之后还要在空域里划航路航线,城市间一般是干线,城市到下面某个点是支线,一直到最后一公里,现在一般需要跟机器人结合,最后真正实现自动化,从无人机飞到楼顶,楼顶再通过机器人送到每个房间。
基于空域精准划设到航空航线的动态规划,到后面我们叫空域智能计算,也跟刚才的智能相关,需要接入ADS-B,雷达的数据实时感知,根据感知做趋势预判,最后给用户提供决策优化的建议。
第三是给政府提供低空安全监视与管控。
一是对政府管辖区域,某市、某县、某省,中央空管委有一个全国监控平台,可以实现全域感知,感知数据生成图,图在系统上展示出来,对一些未授权的“黑飞”、偏离预定航线的异常飞行、侵入禁飞区等危险进行快速预警。
重点区域动态管制,比如钓鱼台,我们要实现实时监视、感知,在发现异常时可以响应做决策,如果是一个非合同目标就可以进行管制,强行打下来。另一个场景是火灾,根据火势蔓延,根据人群的变动,在人群上空形成一个临时管制区,让大家飞的时候尽量避开这个区域,减少飞机万一掉下来砸到人的安全隐患。
冲突预警与消解。这里不详细讲了。
黑飞预警。我们需要一个芯片,对合同目标做身份识别,对非合同目标去发现它,做跟踪反治,还可以实时监控它是不是按照预定航线,有没有侵入我们的禁飞区。黑飞预警目前在公安部还是很关注的,公安部治安局负责这块。
四、应用场景。
以高校物流配送场景为例,将来可以在学校的小程序平台上,比如他点周边的外卖,点完后可以直接送到学校,通过学校,再通过机器人或无人车配送到楼门口,或者通过勤工俭学的学生送进楼,在楼上也可以通过机器人送到每个房间,这样既解决了学校里的安全问题,现在学校里送物流的车开的很快,很容易出现交通事故。
城市政务巡检,应急解决方案。
目前各个部门在做自己的巡检,如果我们统一通过飞次可以节省成本,通过智能算法可以分配给各部门,这样就节省了成本。
在这个业务过程中也会用到无人机本身的机场,也可以用车,车里带充电、带智能,巡检过程中可以延长它的巡检距离。
下面的场景有很多,我就不一一说了。
这是未来的空中立体场景。未来的建筑可能有专门的阳台,可以通过阳台送货,海陆空一体交通的场景应该也会在不久的将来出现。
五、北斗伏羲低空立体交通的一些案例。
最后我总结一下,百人会平台特别好,我们可以做很多事,一是数据,我们这个图的标准要形成给汽车厂商导航的地图,大家都能用,感知、指挥、控制都要跟车本身连接到一起,我们希望在这个共同的平台上把我们低空产业经济做大做强。
谢谢大家。
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