3月28日-30日，以“夯实电动化推进智能化实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛（2025）在京隆重召开！本届论坛汇聚20+政府有关部门领导、30+院士专家、100+汽车及相关领域的企业代表，共议汽车产业变革新路径。在首日召开的车路云一体化发展论坛上，蘑菇车联信息科技有限公司副总裁欧阳华洲发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

欧阳华洲：我是今天上午最后的一位发言嘉宾，我尽可能以最简洁、最快速的方式，把蘑菇车联在车路云一体化方面的技术创新和应用实践给大家简要地介绍一下。

国家关于城市的车路云、高速公路数字化转型，包括韧性城市的打造方面，国家都有非常多密集政策的启动，

目前我们的车路云一体化的实践也确实有很多现实挑战，在今年2月份一个会议上，也出现了大家所认识的一些共性的问题，包括我们的基础设施的建设方案不明确、利旧不充分，包括车企的协同没有跟车企形成充分的需求匹配、我们的应用场景还没有直接从场景出发来满足场景的需求，包括平台建设、投资建设、运营、运维主体不明确等等。

在我们看来根本的问题在于我们这一套车路云的系统花了那么多钱，有那么多投资，有没有用？好不好用？如果说给它分解两个问题，那就是我们的数据质量有没有满足用户的需求，我们数据处理有没有满足用户应用的需求？也就是我们对城市场景也好还是其它场景也好，路测感知的能力够不够？我们对感知数据的结构化处理和它的一些认知相匹配的问题。

关于数据处理的认知，我举一个简单的例子，我们做自动驾驶肯定要感知道路上的障碍物，对于我们自动驾驶的环卫车辆，不仅要感知跟自动驾驶有关的城市的这些交通参与者，包括一些抛洒物，同时我们要清晰地知道路上有哪些垃圾和物体是需要通过清扫车的清扫动作去完成，对物体的认识就不是在我们车辆本身的自动驾驶的感知所能解决的，也不是说一般的感知解决的。所以，它对于整个系统的认知提出了一些很深刻的挑战。围绕我们终端的一些应用场景的出现的。

蘑菇车联主要就是要构建智能体与物理世界实时交互的AI网络。因为长期以来我们在自动驾驶、全栈技术和运营服务方面，我们深耕于此，也是车路云一体化的第一个实践企业，也是第一个提出车路云一体化建设的企业。

我们在2017年的时候开始了从事车路云一体化的工作，现在我们有两个核心的业务来支撑我们整个的发展，一个是基于蘑菇Mogomind大模型，核心能力就是要把物理世界能够实现实时的数字化，构建AI的网络，我们把智能网络汽车归纳为智能体的其中一种类型，包括智能网联汽车在内的无人驾驶汽车低空无人机、机器人、机器狗等领域，主要是为这些智能体提供我们实时数据的支撑。第二，我们推出多款L4级的自动驾驶车辆，包括RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi，在北京、天津、上海等城市开始落地运营。

我们的愿景是持续聚焦在智能体与物理世界的深度交互，拓展更多应用边界，让AI真正融入并赋能我们的现实世界。

MogoMind的认知大模型，我们建设成为车路云一体化的“认知中枢”。首先，对于路侧设备采集来的数据，我们要有很完整的结构化的分析，比较精准地感知，通过这些数据来预测我们的拥堵、红绿灯的调优、提高交通通行的效率，为城市治理服务，为我们的自动驾驶和智能网联汽车的行驶安全服务。当然我们也需要实时地获取物理世界的数据，构建我们的数字卵生城市，当然数字卵生指的是实时的数字卵生，能够达到200毫秒时延以内的数字卵生，精准识别我们在路口的每一个交通参与者的细节。基于此，我们进行实时的推理决策，赋能我们政府以此为基础优化交通，提高交通管理的能力，包括我们的高阶智驾的自动驾驶、智能网联汽车，让我们的自动驾驶更加安全，这是我们现在围绕做的事情。

我们基于MogoMind的认知大模型，在很多城市路口，在一些环境不是很友好的地方，比如晚上大流量的交通路口，我们通过我们的路侧设备以及MogoMind大模型，实现实时的数据感知和认知。这样一些来自于路侧数据自感知，不仅可以提升交通管理，也能够通过我们的一套系统，能够支持实时数据，服务于智能网联汽车。我们认为现有的数据上车，我们把车辆作为我们车路云一体化系统的核心用户或者是我们的智能体作为我们的核心用户，我们的交通管理、城市管理，以交通为核心的管理，其实最终的主体也是城市的车辆或者说我们未来成为主体的智能网联汽车。

我们认为五个阶段的划分，实际上是想着如何把我们路侧的车路云跟网络赋能到我们大规模的车辆应用上面来。

第一个阶段其实就是硬件建设阶段，就是把我们的硬件设备通过路侧新型基础设施建设的方式，把通感设施部署在路侧，这其实是很多城市正在做的一件事情。

第二个阶段，我们针对单点的路口、单点的设备对它的数据质量进行测试，按照行业的标准确定我们设备的效果是否满足要求。

第三个阶段，初级应用。我们把一些路侧的丛林数据、事件的数据赋能到我们的智能网联车辆中去，这部分应用实际上已经开始进行。

第四阶段，高级应用。把路口的一些数据、实时孪生的数据，通过我们网络的方式来支持自动驾驶，当然这种支持很简单讲是去OBO，去OBU的原因是我们的这部分成本没有办法消化，所以我们是基于车企的需求，在没有OBU的情况下支持大规模的路侧实时数据上车，我们已经实现了这样一个效果，在上海嘉定，在我们今天发布的案例集里已经体现出我们的一些案例的说明，我们在一些相关的城市也会陆续地做这样一些实时测试，也会推广应用，真正跟自动驾驶车辆和智能网联车辆实现协同感知和协同决策。我们正在做的是跟很多量产企业，针对量产车型不做任何的硬件的改装，直接用量产车，通过我们这套系统来支持大规模的应用，现在车企的反馈非常好，在基于5G+V2X融合组网的情况下，在车载没有OBU的情况下，我们仍然能够把车路云一体化一些高质量的数据给到车企，通过测试验证技术闭环，通过这样的一个技术闭环，为我们后续的商业闭环打下一个很好的基础。

蘑菇车联是目前唯一真的实现实时数字卵生以及路侧数据上车的企业，我们在上海嘉定已经打造了一个全国首个数据上车应用的样板，欢迎在座的各位到我们上海嘉定可以实际体验效果。

左边视频是智能网联的量产车，通过车载的方式把路侧的数据直接给到了智能网联的车上，是量产车。右边是在湖南衡阳，我们用的我们路侧的设备来支持我们的L4级的自动驾驶，也是实现了精准的操作，这是在公开道路上我们时速已经达到了60公里/小时。这是我们的一个实践。

我们的AI网络已经实现了多地多场景的落地，在北京、上海包括浙江等等各个地方也实现了落地。同时，我们L4级的自动驾驶车辆，比如大清扫（车）、小巴，也在全国多地、多场景常态化运营。

我们希望在未来跟在座的各位一起能够深耕数据质量，能够深挖数据价值，携手共促车路云一体化规模落地，谢谢大家！