3月28日-30日，以“夯实电动化推进智能化实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛（2025）在京隆重召开！本届论坛汇聚20+政府有关部门领导、30+院士专家、100+汽车及相关领域的企业代表，共议汽车产业变革新路径。在30日召开的智能汽车论坛上，元戎启行CEO周光发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：


元戎启行CEO 周光

各位领导、各位同仁，大家好！我依稀记得去年在这个舞台第一次讲了端到端，去年端到端还是很新的一个词，去年在GTC也做了分享，后来了解在整个GTC演讲里面观看率前五，非常高的观看率。经过一年的进展，大家都在提端到端，整个技术没有再纠结于无图、端到端。

看元戎的历史，我们从2023年3月份第一次在上海车展前推出无图，当时对行业也是非常震撼的。这次GTC遇到智驾的同行，也是头部新势力目前最好的，当时看了我们发出来以为是假的，以为一定是作弊的，他们做了很长时间，发现这是可以的。我认为在今天这个时代，大家对于AI的理解，也许元戎理解比较深，今天我也会跟大家分享一下我们对这个技术的思考。我觉得整个技术大家挺怕走错技术线路，今天做大模型、VLA不只是一个词，各种各样的名词，每个名词花费很多的人力物力，我们有一个track record。我们元戎启行的技术选择，目前看来基本还是很高概率都是对的。

整个自动驾驶跟着大模型在走，语言系统有三个趋势，首先语言系统在GPT出来之前是一个弱专家系统，以此为代表的Siri、科大讯飞，可能是小学生或者幼儿园水平能对话的东西。GPT出来之后，大家第一次看到一个通才系统，GPT各种刷考试刷高考，大家觉得达到了211、985，今天逐渐达到博士的水平，这是整个智力的提升。接下来大语言的发展是强专家系统，今天AI for Science，在化学、数学层面落地，这是在语言世界发生的弱专家系统。通才系统到强专家系统，在智驾会发生同样类似的情形。

规则制不说了，很多模块一步连一步。端到端1.0是一个网络决定的，网络中有非常复杂的结构，都是在1.0范畴，都是弱专家系统。不管你是基于规则还是端到端1.0，都有大量的定义好的只能用于车的弱专家系统，因为整个智驾进入大模型比较晚，下一步VLA是我们开始，为什么说元戎启行开始做VLA，下一步的AI发展往通才系统走，整个VLA网络架构没有像以前define好的东西，整个复杂度不是在模型里面，而是在看不到的地方。我们在GTC我做了一个talk，我们发布做road brain，所谓的无图也算是通才，哪里都能开，这套系统不仅用于车，用于机器人、有移动能力，这也是通才。要实现下一步的strong specialist，要做到通才。Strong specialist代表什么？代表L5级自动驾驶，全域都能开的，这是一个AI的trend。为什么我们之所以能做对技术的判断，对整个AI最高的发展有认知，下面所有的这些名词我认为都是很容易让人confuse，也希望元戎启行在AI方面的能力，不管跟供应商伙伴还是主机厂一起合作。最近很多人意识到V13为什么会这么强，是一个fundamental的区别，大家期待我们接下来几个月的版本，我们可以做到接近的效果，这是整个技术代的提升。今天中国的智驾普遍还在V12阶段，到V13怎么突破？

我们的VLA架构，输入有摄像头、文本，encorder进去，整个网络是类GPT网络，还有输出，输出意图、轨迹。进入大模型时代的自动驾驶复杂程度不在于这里，在于你的数据training，在于你的training step，在于你的pretrain、posttrain、alignment。统统你都看不见了，为什么说今天像大模型能开源，我认为其实对大家来讲，大家不知道怎么回事，我开源给你，但是你无法去复现。

接下来真正进入大模型时代，现在有一些端到端大模型，也许没有理解什么叫端到端大模型，整个training，会带来产品体验代差级的体验。进入VLA有语言之后，自然就会顺带有思维链，顺带也做多模态的输出，人类偏好的对齐，做到这一步，MPI提升五到十倍是非常容易的，特斯拉已经走在前面，我们可能成为第二个做到非常安全的东西。

技术代差的变化，智驾进入大模型的时代，这是V12和V13的区别，有一些prompt。做这个还是要有很多基本功要做，比如感知部分要做得非常稳定去还原，进入V13架构的know how不在模型本身，而是在背后的这些东西，而且它的数据也是非常有trick的，data set的设计。

今年计划VLA上车，带激光或者不带激光，AI的发展要构建生物的Brain，作为生物来说其实激光不是必需的，也许可能为了最后这0.1个点的提升是有用的。我们在2017年提出前融合，第一波享受了多传感器前融合优势的公司，随着技术的进度，我们发现增加一个传感器，增益非常低，取决于成本，然后我们也会拓展到多芯片平台。搭载了我们智驾系统的车也上市了，开城三个月就全国了，现在累计里程5000万公里，有各种各样的数据集去辅助我们做好这个pre-training，还有整套的数据闭环，获得量产的数据、脱敏的数据去验证。

今年的智驾新的这套AI架构的智驾可以让智驾突破从可用到好用的阶段，智驾有三个：可激活，这个路口过去的成功率可能不是很高；另外一种可用，一会儿一次接管；好用像V13，安全接管是天级的。

去年单款车达到最高月销8000，一度成为6到7座suv最热销的车型，2024年第四季度凭借单款车型实现第三方供应商15%市场份额。元戎启行成功扮演了爆款“智”造机的角色，我们也希望我们自己的V13架构也能够为后面的车打造爆款效果，代差级的体验不会带来同质性的竞争。

今年我们也要加速量产，会有超过10款量产车，也不只是一个车企，我们预计会有超过20万台车搭载智驾系统进入消费者市场，我们也会适配Thor芯片，有更多的富足算力让我们做更多的时序推理。

我们也在积极推进出海，目前在日、韩、欧洲市场进行拓展，在欧洲会进行道路测试，加速整个从中国走向全球的脚步。

下一站上海见！我们现在在做一个冲刺，希望在上海之前有一版可以有点V13感觉的，整个按照大模型来training的话，大版本迭代，希望在上海车展可以给大家提供中国第一个V13架构的车，大家感受可能有些不同。

上海见！